CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network， CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network， CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支持网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。除了 CANopen 外，也有其他的通讯协定（如EtherCAT）实作 CANopen 的设备子协定。CANopen由非营利组织CiA（CAN in Automation）进行标准的起草及审核工作，基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) draft standard 301中。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA401 及针对运动控制的 CiA402。

传输距离

Profibus的传输速率为9.6K～12Mbps，zui大传输距离在9.6K~187.5Kbps时为1000m，接口芯片供应商，500Kbps时为400m，1500Kbps时为200m，3000K~12000Kbps时为100m，可用中继器延长至10km。其传输介质可以是双绞线，也可以是光缆，zui多可挂接127个站点。

Profibus是作为德国国jia标准DIN 19245和欧洲标准prEN 50170的现场总线。ISO/OSI模型也是它的参考模型。由Profibus -Dp、Profibus -FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输，适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范，适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化，而PA则是用于过程自动化的总线类型，接口芯片厂家，它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层，由这两部分形成了其标准di一部分的子集，DP型隐去了3～7层，而增加了直接数据连接拟合作为用户接口，通讯接口芯片，FMS型只隐去第3～6层，采用了应用层，作为标准的第二部分。PA型的标准如今还处于制定过程之中，其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准，可实现总线供电与本质安全防爆。

接口芯片的分类有：

1、通用串行总线芯片（USB）

是一个外部总线标准，是应用在PC和手机领域的一种接口技术。它也是我们日常接触比较多的一种，安徽接口芯片，比如电脑上的USB插口、手机的USB充电线，都和我们的生活息息相关。

在USB芯片领域有代表性的企业有：赛普拉斯、恩智浦和全志科技。

2、高清多媒体接口芯片（HDMI）

是一种全数字化视频和声音发送接口，可以发送未压缩的音频及视频信号。生活中的笔记本电脑、dian视、机ding盒就有HDMI接口。

大多数芯片都是集成电路，它们通过CPU输入不同的指令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外部器件进行相应的操作，常见的接口芯片有定时/计数器，中断控制器，DMA控制器，并行接口等。
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