SDO 协议服务数据对象(SDO)可用来存取远端节点的对象字典，读取或设定其中的数据。提供对象字典的节点称为SDO server，CANopen，存取对象字典的节点称为SDO client。SDO 通讯一定由SDO client 开始，并提供初始化相关的参数。在CANopen的术语中，上传是指由 SDO server 中读取数据，而xia载是指设定 SDO server 的数据。由于对象字典中的数据长度可能超过8个字节，无法只用一个CAN数据包传输，SDO也支援长数据包的分割和合并。这样的对象有二种：SDOxia载/上传（SDO download/upload）及SDO区块xia载/上传（SDO Block download/upload）。CANopen协议较新版本支援SDO区块传输，可以允许传输大量的数据，且传输的overhead可以较低。负责处理SDO数据传输的COB ID可在对象字典中设置。在对象字典的索引0x1200至0x127F可设定SDO server的COB ID，zui多可设定到127个。而SDO client可以在对象字典的索引0x1280至0x12FF中设定。不过预定义连结定义在开机后（Pre-operational状态）可用来设定设备组态的SDO。接收用的COB ID为0x600 节点ID，而传送用的COB为0x580 节点ID。
接口芯片输入/输出接口是一种电子电路，通常为IC芯片或接口板，内部由一些zhuan用寄存器和相应的控制逻辑电路组成。它是CPU与输入/输出设备之间进行信息交换的媒介和桥梁.CPU与外部设备、存储器的连接和数据交换都需要通过一个接口设备来完成，前者称为I/O接口，后者称为存储器接口。内存一般都是由CPU进行同步控制，接口电路比较简单；与I/O设备种类不同，其相应的接口电路也不同，所以，习惯上说接口就是I/O接口 

IC1280

集成EtherNet/IP从站通讯协议栈

提供SCI异步串口及SSC同步串口

UART接口，Modbus协议

二次产品开发周期短

(1)、输入/输出接口芯片。

大多数芯片都是集成电路，它们通过CPU输入不同的指令和参数，并控制相关的I/O电路和简单的外部器件进行相应的操作，常见的接口芯片有定时/计数器，中断控制器，DMA控制器，并行接口等。

(2)、输入输出接口控制卡。

根据某种逻辑，有几个集成电路可成为一个部件，或直接与CPU相连，或插件bei插入系统总线上的插槽中。

电子元器件，IC采购网，集成电路，二三极管，数字隔离器，光耦，电源管理IC，连接器，传感器，电容，电阻，保险丝，微控制器，放大器，数字信号处理器 

IC1230

集成CANopen从站通讯协议栈

提供SCI异步串口及SSC同步串口

UART接口，Modbus协议

二次产品开发周期短

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